固定式混凝土泵：安装在固定机座上的混凝土泵。

拖式混凝土泵：安装在可以拖行的底盘上的混凝土泵。

车载混凝土泵：安装在机动车辆底盘上的混凝土泵。

混凝土泵车：机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂的机械设备。